can485總線是用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。

主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息,總線循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態(tài).診斷和報警處理。1傳輸技術:RS-485雙絞線。雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。2總線存取:各主站間令牌傳遞,主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)?？偩€上最站點(主-從設備)數(shù)為126。支持單主或更高的通訊速率。雙主站系統(tǒng):同一從站,只能規(guī)定一個主-從設備?？偩€上的所有站點,應安裝在同一個用戶層的主或多主站系統(tǒng)。(每個主-從設備)網(wǎng)絡上的一個主-主設備,站點與從站設備之間的逐個站(只作主動輸入和執(zhí)行)。3網(wǎng)絡中,站點與主-從用戶設備之間的逐個傳送。4運行模式下的每個主-從站間存在著“點對點”的間隔時間分別是為了更好地保證信息的傳送。在一個網(wǎng)絡中,主-從站與多主系統(tǒng)逐個被占用,但對總線網(wǎng)絡的尺寸要求不高。主-從站數(shù)量較少,但有利于擴展和絡;在一個網(wǎng)絡中,主-從站數(shù)量較大,但運行時間較短。5功能構成是所有從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大化,這種功能較少,但較容易發(fā)生信息的共享。西門子S7系列PLC中,最為常用的一種多主站,具有從站功能的多主站—從站構成主動模式。它能夠嚴格控制衍射和延時,控制系統(tǒng)的動態(tài)和鎖定模式,使得從站系統(tǒng)可以像一個機架一樣正常工作。

can485總線是單總線,數(shù)據(jù)傳輸線和電源線可以通用。485協(xié)議:FIA/EIA-485是一種基于RS485接口的串行通訊協(xié)議。FIA/EIA-485采用半雙工工作方式,支持多點數(shù)據(jù)通信。rs-485總線網(wǎng)絡拓撲一般采用終端匹配的總線型結構。即采用一條總線將各個節(jié)點串接起來,不支持環(huán)形或星型網(wǎng)絡。

如果需要使用星型結構,就必須使用485中繼器或者485集線器才可以。rs-485總線一般最大支持32個節(jié)點,如果使用特制的485芯片,可以達到128個或者256個節(jié)點,最大的可以支持到400個節(jié)點?？偩€:rs-485總線一般最大支持32個節(jié)點,rs485:485網(wǎng)絡,rs-485網(wǎng)絡,cc-485網(wǎng)絡。485網(wǎng)絡的主要有modbus協(xié)議,modbus協(xié)議,TCP協(xié)議等。485網(wǎng)絡的實際上并不是所有的網(wǎng)絡設備都支持的TCP或者TCP,我們只要使用有TCP或者TCP協(xié)議的線就可以使用,以太網(wǎng)必須使用xr轉換器或者是485協(xié)議,其他的不行也可以采用。Profibus是一種物理接口,另一種是以太網(wǎng)接口。以太網(wǎng)就是可以同時提供多種通信協(xié)議,例如MODBUS,MODBUS等等。485網(wǎng)絡的基本上,485的通訊協(xié)議是想依靠這個物理接口來進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?而485的通訊協(xié)議是需要硬件設計的,西門子是PLC才需要有相關的軟件審核,通常就要根據(jù)485接口的地址有相關的協(xié)議進行相應的編碼。在工業(yè)上,485總線的通訊協(xié)議也是可以實現(xiàn)電動總線通訊的。485總線僅僅是一種通訊協(xié)議,而所有的485總線系統(tǒng),在485總線的基礎上是可以相互連接的。

是應用在現(xiàn)場、在微機化測量設備之間實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通訊系統(tǒng)，是一種開放式、數(shù)字化、多點通信的底層控制網(wǎng)絡。CAN協(xié)議建立在ISO/OSI模型之上，其模型結構有三層。協(xié)議分為Can2.0A，CAN2.0B，CANopen幾種。CAN-BUS即CAN總線技術，全稱為“控制器局域網(wǎng)總線技術（ControllerAreaNetwork-BUS）”。ＣＡＮ總線的通訊介質可采用雙絞線，同軸電纜和光導纖維。通訊距離與波持率有關，最大通訊距離可達10ｋｍ，最大通訊波持率可達1Ｍｄｐｓ。ＣＡＮ總線仲裁采用11位標識和非破壞性位仲裁總線結構機制，可以確定數(shù)據(jù)塊的優(yōu)先級，保證在網(wǎng)絡節(jié)點沖突時最高優(yōu)先級節(jié)點不需要沖突等待。ＣＡＮ總線采用了多主競爭式總線結構，具有多主站運行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點。ＣＡＮ總線上任意節(jié)點可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡上其它節(jié)點發(fā)送信息而不分主次，因此可在各節(jié)點之間實現(xiàn)自由通信。ＣＡＮ總線協(xié)議已被國際標準化組織認證，技術比較成熟，控制的芯片已經(jīng)商品化，性價比高，特別適用于分布式測控系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊。

1553b總線有2根線。1553B數(shù)據(jù)總線具有雙向輸出特性，實時性和可靠性高，廣泛應用在當代的運輸機和相當數(shù)量的民航客機以及軍用飛機上，航天系統(tǒng)也廣泛的應用這一總線。1553B總線系統(tǒng)主要由3部分組成：總線控制器BC；遠程終端RT；總線監(jiān)視器BM。1553B總線的工作頻率是1 Mb/s。采用曼徹斯特II碼，半雙工工作方式。主要的硬件部分為總線控制器（BC）、遠端終端（RT）和可選用的總線監(jiān)控器（BM）。一般情況下，這3部分通過1個多路總線接口（MBI）來完成。可把MBI嵌在計算機內。該總線有10種消息格式。每個消息至少包含2個字，每個字有16個消息位，1個奇偶校驗位和3個位長的同步頭，所有的消息字都采用曼徹斯特II碼構成。

YJV220.6/1kv-1.8/3kv單芯10平方銅芯電纜在地下的安全電流是129A。

can電流從電源來的，CAN是4根線，2根電源，是5V和接地，另2根是信號線，是用電流信號的。can全稱控制器局域網(wǎng)總線，是一種用于實時應用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。can協(xié)議由德國的 Robert Bosch公司開發(fā)，用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。

VV22銅芯4×240平方電纜安全電流表：

平方	240
芯數(shù)	4
型號	VV22
載流量	393
材質	銅

理想用線為雙絞線：半雙工的兩線最好用雙絞線中的一對，這樣兩線雙絞，加在兩線上的干擾電平抵消實現(xiàn)抗干擾效果。全雙工時接收兩線用一對，發(fā)送兩線用另一對。RS485沒有功率傳輸要求，所以對線徑要求不高。實際工程中，通常采購室外阻水雙絞線保證線的保護性能。但有些工程商會用RVV線纜，這也是可以的，但抗干擾性要差些。這樣就有工程商采用RVVP線纜（帶屏蔽），這個并不好，因為線間電容的加大會影響傳輸質量，需要降低傳輸?shù)牟ㄌ芈?。波特率的設置與線纜長度（含分支的總長）是有一定對應關系的，線路越長，波特率應該設置的更低比較穩(wěn)定。無論選擇什么樣的線纜，盡可能采用總線架構，減少星形聯(lián)接，分支線盡可能短，盡量采用菊花鏈的連接方式，即總線接到第一個結點，再跳到下一個結點。未接設備的分支線最好從總線上移除，否則易形成干擾。總線的最未端如果接收信號不佳，可加120歐的線未電阻跨接在信號線兩端。中間設備不要加，否則會加大線路損耗，減少設備數(shù)量和距離。不同設備的RS485芯片通常會不同，有不同負載的類型的芯片，這些通常工程商沒法直接看出。所以也就是說總線上不同設備的最大連接設備數(shù)不確定，同樣的設備連接數(shù)參見設備說明要求就行。下面給出菊花鏈的方式連接圖全雙工四線制結構下，主機的發(fā)送端線與從機的接收端線連，正接正，負接負對應。從機的發(fā)送線與主機的接收線對應。半雙工兩線制下，正接正，負接負就行。

CAN總線系統(tǒng)共分為三種總線，分別是高速CAN、低速/容錯CAN和單線CAN。這是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維，通信速率最高可達1Mbps。CAN是Controller Area Network 的縮寫（以下稱為CAN），是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議，廣泛應用于工業(yè)和汽車電子系統(tǒng)中。CAN總線優(yōu)點1．數(shù)據(jù)傳遞更安全可靠；2．低成本（通信介質可采用雙絞線，同軸電纜和光導纖維，一般采用廉價的雙絞線即可，無特殊要求）；3．高速實時傳遞；4．有條件實現(xiàn)單線功能；5．適用于各種汽車；6．開放的標準。

1、本身串口通訊的RS485，數(shù)據(jù)傳輸速率很慢，可以設定較快的波特率。（治標不治本）2、觸摸屏中的數(shù)據(jù)地址不連續(xù)（當前畫面的數(shù)據(jù)地址），觸摸屏在向PLC獲取數(shù)據(jù)的時候，需要分好幾個數(shù)據(jù)包多次發(fā)送，無形中增加了反應時間。3、考慮通過以太網(wǎng)。

三芯2.5平方銅芯YJV電纜220v下功率為6600w；380v下功率為16783.08w。三芯2.5平方銅芯YJV電纜的載流量為30A，電壓220v下功率的計算公式為p=UI，則220*30=6600w；電壓380v下功率的計算公式：P=√3UIcosb（cosb表示功率因數(shù)，一般取值0.85），則1.732*380*30*0.85=16783.08w。

CAN總線有兩個地：CGND和PE，前者是接口芯片的電源地，后者是通訊線的屏蔽層安全地。如果你問的是屏蔽層安全地，這個地在任何一個節(jié)點上都需要連接大地，不僅僅是總線兩端。各個節(jié)點的CGND不需要連接在一起，但這個地需要通過一個阻容并聯(lián)網(wǎng)絡接安全地PE，可以有效提高通訊的可靠性。

鋁芯4×150平方VLV22電纜每米鋁重量是1.62公斤。鋁的密度是2.7，則4×150×2.7×1=1.62公斤。

銅芯VV22二芯25平方電纜空氣中敷設電流是104安。

52×4200w=218400w。電流=218400/（1.732×380×0.8）=415安?？偩€可選購185平方的銅芯電纜，空開選用630以上的。

總線型拓撲網(wǎng)絡?？偩€型拓撲是采用單根傳輸作為共用的傳輸介質，將網(wǎng)絡中所有的計算機通過相應的硬件接口和電纜直接連接到這根共享的總線上?？偩€型拓撲結構的特點如下：(一)易于分布由于節(jié)點直接連接到總線上，電纜長度短，使用電纜少，安裝容易，擴充方便。(二)故障診斷困難各節(jié)點共享總線，因此任何一個節(jié)點出現(xiàn)故障都將引起整個網(wǎng)絡無法正常工作。并且在檢查故障時必須對每一個節(jié)點進行檢測才能查出有問題的節(jié)點。

(三)故障隔離困難如果節(jié)點出現(xiàn)故障，則直接要將節(jié)點除去，如果出現(xiàn)傳輸介質故障，則整段總線要切斷。(四)對節(jié)點要求較高每個節(jié)點都要有介質訪問控制功能，以便與其他節(jié)點有序地共享總線?？偩€型拓撲結構適用于計算機數(shù)目相對較少的局域網(wǎng)絡，通常這種局域網(wǎng)絡、的傳輸速率在100Mbps，網(wǎng)絡連接選用同軸電纜。總線型拓撲結構曾流行了一段時間，典型的總線型局域網(wǎng)有以太網(wǎng)。

1、用途不同網(wǎng)線：主要用在電腦、路由器、交換機、電話座機等網(wǎng)絡通信方面進行數(shù)據(jù)傳輸。485線：工業(yè)現(xiàn)場設備通訊標準接口，用來傳輸控制信號。

2、使用線材不同網(wǎng)線：必須使用8芯屏蔽線，而且最少有4芯必須接通，而且不能接錯。485線：則需要用2芯線就可以傳輸。3、功能不同網(wǎng)線：是通過互聯(lián)網(wǎng)獲得網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的。485線：是用來傳輸控制信號的。網(wǎng)線的標準：雙絞線端接有兩種標準：T568A和T568B，而雙絞線的連接方法也主要有兩種：直通線纜和交叉線纜。直通線纜的水晶頭兩端都遵循T568B標準，雙絞線的每組線在兩端是一一對應的，顏色相同的在兩端水晶頭的相應槽中保持一致。它主要用在交換機（或集線器）Uplink口連接交換機（或集線器）普通端口或交換機普通端口連接計算機網(wǎng)卡上。而交叉線纜的水晶頭一端遵循568A，而另一端則采用568B標準，即A水晶頭的1、2對應B水晶頭的3、6，而A水晶頭的3、6對應B水晶頭的1、2，它主要用在交換機（或集線器）普通端口連接到交換機（或集線器）普通端口或網(wǎng)卡連網(wǎng)卡上。

CAN總線多路傳輸系統(tǒng)的特點如下：1、國際標準的工業(yè)級現(xiàn)場總線，傳輸可靠，實時性高；2、傳輸距離遠(最遠10Km)，傳輸速率快(最高1MHz bps)；3、單條總線最多可接110個節(jié)點，并可方便的擴充節(jié)點數(shù)；4、多主結構，各節(jié)點的地位平等，方便區(qū)域組網(wǎng)，總線利用率高；5、實時性高，非破壞總線仲裁技術，優(yōu)先級高的節(jié)點無延時；6、出錯的CAN節(jié)點會自動關閉并切斷和總線的聯(lián)系，不影響總線的通訊；7、報文為短幀結構并有硬件CRC校驗，受干擾概率小，數(shù)據(jù)出錯率極低；8、自動檢測報文發(fā)送成功與否，可硬件自動重發(fā)，傳輸可靠性很高；9、硬件報文濾波功能，只接收必要信息，減輕cpu負擔，簡化軟件編制；10、通訊介質可用普通的雙絞線，同軸電纜或光纖等；11、CAN總線系統(tǒng)結構簡單，有極高的性價比。

系統(tǒng)總線：指連接 CPU、存儲器和各種 I/O 模塊等主要部件的總線。又稱板級總線 或板間總線。局部總線、處理器-主存總線、高速 I/O 總線、擴充 I/O 總線等 通信總線：這類總線用于主機和 I/O 設備之間或計算機系統(tǒng)之間的通信。系統(tǒng)總線的組成 個系統(tǒng)總線通常由一組控制線、一組數(shù)據(jù)線和一組地址線構成。也有些總線沒有單 獨的地址線，地址信息通過數(shù)據(jù)線來傳 送，這種情況稱為數(shù)據(jù)/地址復用。數(shù)據(jù)線：承載在源和目部件之間傳輸?shù)男畔?。?shù)據(jù)線的寬度反映一次能傳送的數(shù)據(jù) 的位數(shù)。地址線：給出源數(shù)據(jù)或目的數(shù)據(jù)所在的主存單元或 I/O 端口的地址。地址線的寬度 反映最大的尋址空間。控制線：控制對數(shù)據(jù)線和地址線的訪問和使用。用來傳輸定時信號和命令信息?？刂凭€中典型的信號 典型的控制信號包括 時鐘：用于總線同步。復位：初始化所有設備?？偩€請求：表明發(fā)出該請求信號的設備要使用總線?？偩€允許：表明接收到該允許信號的設備可以使用總線。中斷請求：表明某個中斷正在請求。– 中斷回答：表明某個中斷請求已被接受。存儲器讀：從指定的主存單元中讀數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)總線上。存儲器寫：將數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)寫到指定的主存單元中。I/O 讀：從指定的 I/O 端口中讀數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)總線上。I/O 寫：將數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)寫到指定的 I/O 端口中。傳輸確認：表示數(shù)據(jù)已被接收或已被送到總線上?？偩€的分類 ? 按總線的數(shù)據(jù)傳輸方式來分 串行總線：在數(shù)據(jù)線上按位進行傳輸，只需一根數(shù)據(jù)線，線路成本低，適合于遠距 離數(shù)據(jù)傳輸。連接慢速設備，近年也出現(xiàn)了中高速串行總線。如：P1394，可傳輸多媒體信息。波特率：每秒鐘通過信道傳輸?shù)拇a元數(shù)。也稱碼元傳輸速率，單位為位/秒（b/s）。并行總線：在數(shù)據(jù)線上同時有多位一起傳送，每一位有一根數(shù)據(jù)線，故需多根數(shù)據(jù) 線。速度比串行快。衡量并行總線速度的指標是最大數(shù)據(jù)傳輸率或稱帶寬(MB/s)。突發(fā)式數(shù)據(jù)傳送模式：結合串行和并行方式，連續(xù)傳送多個字。

通訊不正常首先需要檢查設備的接線、其次是設備處在環(huán)境的干擾是不是太大影響了總線的通訊，還可能是總線通訊的節(jié)點數(shù)不夠，或者是總線沒有進行隔離。如果總線沒有進行隔離，對總線的通訊影響是非常大的。

一芯150平方銅芯電纜220v下功率為88.44kw。一芯150平方銅芯電纜的載流量為402A，所以402×220=88.44kw。

485通訊線必須是雙絞屏蔽線，而且屏蔽層接地。

3x240+2x120平方銅芯電纜30米銅重量是256.32千克，銅的密度是8.9，則(3*240+2*120)*8.9*30=256.32千克。

RS485屬于UART串口的一種常用的通信協(xié)議。RS485是雙向、半雙工通信協(xié)議，信號采用差分傳輸方式，允許多個驅動器和接收器掛在總線上，其中每個驅動器都能夠脫離總線。差分信號，賦值相同，相位相反。根據(jù)電壓差值的大小判斷邏輯1/0。差分信號有更好的抗干擾能力，如果碰到了干擾信號，對兩路差分信號的影響是相同的，根據(jù)電位差，判斷干擾部分的邏輯值為0。RS232支持全雙工，RS485支持半雙工。

3x50平方鋁芯VLV22電纜380v下功率為55.94千瓦。3x50平方鋁芯VLV22電纜的載流量為100A，根據(jù)功率計算公式：P=√3UIcosb（cosb表示功率因數(shù)，取值0.85），所以P＝√3UIcosφ＝1.732x380x100x0.85=55.94千瓦。

RS485 是硬件連接 數(shù)據(jù)格式 涉及到 通信協(xié)議，也就是 軟件 是 解決 應用問題的2個方面 首先要知道什么是rs232和rs485. 典型的串行通訊標準是rs232和rs485.它們定義了電壓，阻抗等。但不對軟件協(xié)議給予定義 區(qū)別于rs232 rs485的特性包。

1、汽車電源系統(tǒng)引起的故障：如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓不正常，會使某些電控模塊出現(xiàn)短暫的不正常工作，使整個汽車CAN總線系統(tǒng)通信不暢；2、汽車CAN總線系統(tǒng)的鏈路故障：當出現(xiàn)通信線路的短路、斷路或失真，都會導致多個電控單元工作不正常，使CAN總線系統(tǒng)無法工作；3、汽車CAN總線系統(tǒng)的節(jié)點故障：節(jié)點是汽車CAN總線系統(tǒng)中的電控模塊，因此節(jié)點故障就是電控模塊的故障，包括軟件故障即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，從而使汽車CAN總線系統(tǒng)通信出現(xiàn)混亂或無法工作。

不需要另外的模塊，只需要單純的modbus通訊就能實現(xiàn)，你要有485的數(shù)據(jù)線。這個設置是在觸摸屏里實現(xiàn)的不同的觸摸屏，添加設備的方式不同，在這里不累述，你要看觸摸屏的使用手冊，才能確定通訊地址 端口 設備名稱 波特率等參數(shù)，這些設置要和上位機的設置嚴格一致，設置結束后，連接觸摸屏，就能實現(xiàn)通訊。通訊成功的時候，觸摸屏上的通訊燈是閃爍狀態(tài)的。

1×95平方鋁芯電纜空氣中敷設的安全載流量是288A。

CANopen作為一種非常實用的通信協(xié)議在工控領域非常實用，相對于RS485的MODBUS協(xié)議，該協(xié)議有速度快，穩(wěn)定性好的優(yōu)點。1 CAN發(fā)送數(shù)據(jù)時，每次是發(fā)一個包，每個包還帶一個ID，這點和RS485有差別。2 CANopen是軟件協(xié)議，是搭建在CAN硬件之上的協(xié)議。3 CANopen和485的modbus類似，都是是一個主站多個從站的形式。主站一般由PLC或者連接CAN模塊的PC實現(xiàn)，從站只要有CAN收發(fā)器芯片就可以了。4 CANopen實現(xiàn)最主要的功能有三個，心跳，SDO和PDO。1) 心跳：所有的從站都會按一定的節(jié)奏發(fā)送一個固定格式的心跳包給主站，主站可以設置一個定時檢測，如果一定時間內沒有接收到心跳就會判斷該從站掉線。2) SDO：類似MODBUS中的10命令，發(fā)送固定格式的CAN數(shù)據(jù)包，該數(shù)據(jù)包可以修改其他從站的對象字典(配置參數(shù))，從站設備接收到該命令后會有結果返回；3) PDO：類似主動上傳模式，設置完成后，會按照一定延時自動發(fā)送，保證傳輸成功，該功能屬于單向傳輸。5 一些名詞的解釋1) 對象字典：其實就是一個配置列表，每個從站和每個主站都有一個對象字典，對象字典里可以配置該設備如何進行心跳、PDO、SDO等操作。也可以實現(xiàn)自定義參數(shù)，比如對象字典某個地址存放小數(shù)點的點位，主站通過SDO修改這個地址來修改小數(shù)點位。2) 每個從站節(jié)點有以下狀態(tài)：初始化：上電后對CAN控制器進行初始化應用層復位：應用程序復位，如開關量模擬量輸出的復位通訊復位：節(jié)點的CANopen通訊復位，復位后可以進行CANopen通訊預操作狀態(tài)：操作就緒，此時不能進行PDO通信，可以進行SDO參數(shù)配置，主站可以進行網(wǎng)絡管理操作狀態(tài)：CANopen激活，PDO按照對象字典的設置進行傳輸，SDO也可以傳輸數(shù)據(jù)和修改參數(shù)停止狀態(tài)：主站發(fā)送停止狀態(tài)，PDO通信停止主站可以通過發(fā)送命令讓網(wǎng)絡中任意一個從站節(jié)點進行狀態(tài)切換。